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TIME R6-1400 工業機器人

發(fā)布日期:2015-05-24

特征代号:

時(shí)代工業機器人的六大特點

● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時(shí)代機器人控制器, 采用高性價比IPC平台和Intime實時(shí)系統,實現軌迹示教和再現功能(néng),具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能(néng)擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面(miàn)具有明顯優勢。
● 時(shí)代工業機器人與時(shí)代變位機,數字焊機組成(chéng)八軸聯動機器人系統,閉環控制周期爲200us,可實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機器人性能(néng)測試評估系統和機器人校準标定系統對(duì)機器人本體進(jìn)行校準,提高了時(shí)代機器人的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能(néng)力,确保了時(shí)代工業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術積累,與時(shí)代工業機器人的完美技術結合,形成(chéng)獨具技術優勢的時(shí)代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工業機器人核心技術,能(néng)夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成(chéng)等各方面(miàn)的個性化訂制需求。


項目名稱

技術參數

自由度

6

最大負載能(néng)力

6Kg

重複定位精度

±0.08mm

最大運動半徑

1420mm

驅動方式

交流伺服電機

安裝方式

地面(miàn)、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件

環境溫度

045°

相對(duì)濕度

2080RH非冷凝

振動

0.49g

其它

遠離易燃或腐蝕液體

電源容量

1.5KVA

質量(約)

160Kg


 

軸運動

工作範圍

軸最大轉速

第一軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s