TIME R220-2650 工業機器人

發(fā)布日期：2018-09-20

特征代号：

時(shí)代工業機器人的六大特點
● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時(shí)代機器人控制器，采用高性價比IPC平台和Intime實時(shí)系統，實現軌迹示教和再現功能(néng)，具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能(néng)擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面(miàn)具有明顯優勢。
● 時(shí)代工業機器人與時(shí)代變位機，數字焊機組成(chéng)八軸聯動機器人系統，閉環控制周期爲200us，可實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機器人性能(néng)測試評估系統和機器人校準标定系統對(duì)機器人本體進(jìn)行校準，提高了時(shí)代機器人的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能(néng)力，确保了時(shí)代工業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術積累，與時(shí)代工業機器人的完美技術結合，形成(chéng)獨具技術優勢的時(shí)代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工業機器人核心技術，能(néng)夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成(chéng)等各方面(miàn)的個性化訂制需求。

項目名稱		技術參數
自由度		6
最大負載能(néng)力		220Kg
重複定位精度		±0.2mm
最大運動半徑		2650mm
驅動方式		交流伺服電機
安裝方式		地面(miàn)
防護等級		IP54
環境條件	環境溫度	0～45°
	相對(duì)濕度	20～80RH非冷凝
	振動	≤0.49g
	其它	遠離易燃或腐蝕液體
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質量（約）		1350Kg

軸運動	工作範圍	軸最大轉速
第一軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s